Ky strehë ingranazhesh unaze spirale u përdor në kuti ingranazhesh robotike, ingranazhet me unazë spirale përdoren zakonisht në aplikacione që përfshijnë disqet planetare të ingranazheve dhe bashkimet e ingranazheve. Ekzistojnë tre lloje kryesore të mekanizmave të ingranazheve planetare: planetare, diellore dhe planetare. Në varësi të llojit dhe mënyrës së boshteve të përdorura si hyrje dhe dalje, ka shumë ndryshime në raportet e marsheve dhe drejtimet e rrotullimit.
Materiali: 42CrMo plus QT,
Trajtimi me nxehtësi: Azotimi
Saktësia: DIN6