Një grup ingranazhesh planetare mund të përdoret në një varkë me vela për të siguruar raporte të ndryshme ingranazhesh, duke lejuar transmetimin efikas të energjisë dhe kontrollin e sistemit shtytës të varkës.
Ingranazhi i diellit: Ingranazhi i diellit është i lidhur me një bartës, i cili mban ingranazhet e planetit.
Ingranazhet e planetit: Ingranazhet e shumëfishta të planetit janë të lidhura me ingranazhet e diellit dhe një pajisje unazore të brendshme.Këto ingranazhe të planetit mund të rrotullohen në mënyrë të pavarur ndërsa rrotullohen gjithashtu rreth ingranazhit diellor.
Ingranazhi i unazës: Ingranazhi i brendshëm i unazës është i fiksuar në boshtin e helikës së varkës ose në sistemin e transmetimit të varkës.Ai siguron rrotullimin e boshtit të daljes.