Karakteristikat e ingranazheve helikoidale:
1. Kur bashkohen dy ingranazhe të jashtme, rrotullimi ndodh në drejtim të kundërt, kur bashkohet një ingranazh i brendshëm me një ingranazh të jashtëm, rrotullimi ndodh në të njëjtin drejtim.
2. Duhet të tregohet kujdes në lidhje me numrin e dhëmbëve në secilin ingranazh kur bashkohet një ingranazh i madh (i brendshëm) me një ingranazh i vogël (i jashtëm), pasi mund të ndodhin tre lloje ndërhyrjesh.
3. Zakonisht ingranazhet e brendshme drejtohen nga ingranazhe të vogla të jashtme
4. Lejon një dizajn kompakt të makinës
Zbatimet e ingranazheve të brendshme:transmision planetar me raporte të larta reduktimi, kthetra etj.