Një ingranazh unazor që ka teeh në sipërfaqen e brendshme të RM -së së saj. Vegla e brendshme gjithmonë bashkohet me ingranazhe të jashtme.

Kur bashkon dy ingranazhe të jashtme, ai rotacion ndodh në drejtimet kundërshtar. Kur bashkoni një ingranazh të brendshëm me një ingranazh të jashtëm ndodh rrotullimi në të njëjtin drejtim.

Duhet pasur kujdes me Regar për numrin e dhëmbëve në secilën veshje kur bashkoni një ingranazh të madh (të brendshëm) me një ingranazh të vogël (të jashtëm), pasi mund të ndodhin tre lloje të ndërhyrjeve.

Zakonisht ingranazhet e brendshme të drejtuara nga ingranazhet e vogla të jashtme.

Lejon një dizajn kompakt të makinës.