Ingranazhet e brendshmejanë një lloj ingranazhi ku dhëmbët priten në pjesën e brendshme të një cilindri ose kon, në krahasim me ingranazhet e jashtme ku dhëmbët janë jashtë. Ato lidhen me ingranazhet e jashtme dhe dizajni i tyre u mundëson atyre të transmetojnë lëvizje dhe fuqi në sisteme të ndryshme mekanike.

Ka disa aplikacione për ingranazhet e brendshme:

1. Sistemet e ingranazheve planetare: Ingranazhet e brendshme zakonisht përdoren në sistemet e ingranazheve planetare, ku ato bashkohen me ingranazhet e diellit dhe ingranazhet e planetit. Ky rregullim lejon trena me ingranazhe kompakte dhe të gjithanshme, të përdorura shpesh në transmetimet e automobilave dhe makineritë industriale.
2. Transmetimi i energjisë: Ingranazhet e brendshme mund të përdoren për të transmetuar fuqinë midis boshteve paralele ose të kryqëzuara. Ato përdoren shpesh në situata ku kufizimet e hapësirës ose kërkesat specifike për çift rrotullues kërkojnë përdorimin e tyre.
3. Ulja ose rritja e shpejtësisë:Ingranazhet e brendshmemund të përdoret për të rritur ose ulur shpejtësinë e rrotullimit në varësi të konfigurimit dhe rrjetëzimit të tyre me ingranazhet e jashtme.
4. Kontrolli i lëvizjes: Në robotikë dhe automatizim, ingranazhet e brendshme përdoren për kontroll të saktë të lëvizjes, duke siguruar lëvizje të qetë dhe të saktë në krahët robotikë, makinat CNC dhe sisteme të tjera të automatizuara.
5. Mekanizmat diferencialë: Ingranazhet e brendshme mund të gjenden gjithashtu në mekanizmat diferencialë, siç janë ato të përdorura në sistemet e lëvizjes së automobilave, për të shpërndarë fuqinë dhe çift rrotullues midis rrotave duke i lejuar ato të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme.

Dizajni dhe prodhimi i marsheve të brendshme mund të jetë më kompleks se ingranazhet e jashtme për shkak të vështirësisë për të hyrë në brendësi të marsheve gjatë përpunimit. Megjithatë, ato ofrojnë avantazhe në disa aplikacione, të tilla si kompaktësia, rritja e kapacitetit të transmetimit të çift rrotullues dhe funksionimi më i qetë.