Ingranazhet e brendshmejanë një lloj ingranazhi ku dhëmbët janë të prerë në pjesën e brendshme të një cilindri ose koni, në ndryshim nga ingranazhet e jashtme ku dhëmbët janë në pjesën e jashtme. Ato ndërthuren me ingranazhet e jashtme dhe dizajni i tyre u mundëson atyre të transmetojnë lëvizje dhe fuqi në sisteme të ndryshme mekanike.

Ekzistojnë disa aplikime për ingranazhet e brendshme:

1. Sistemet Planetare të Ingranazheve: Ingranazhet e brendshme përdoren zakonisht në sistemet planetare të ingranazheve, ku ato ndërthuren me ingranazhin diellor dhe ingranazhet planetare. Ky rregullim lejon trena ingranazhesh kompakte dhe të gjithanshme, të përdorura shpesh në transmisionet automobilistike dhe makineritë industriale.
2. Transmetimi i Fuqisë: Ingranazhet e brendshme mund të përdoren për të transmetuar energji midis boshteve paralele ose ndërthurëse. Ato shpesh përdoren në situata ku kufizimet e hapësirës ose kërkesat specifike të çift rrotullues e bëjnë të nevojshme përdorimin e tyre.
3. Ulja ose rritja e shpejtësisë: Ingranazhet e brendshmeMund të përdoren për të rritur ose ulur shpejtësinë e rrotullimit në varësi të konfigurimit të tyre dhe ndërthurjes me ingranazhet e jashtme.
4. Kontrolli i Lëvizjes: Në robotikë dhe automatizim, ingranazhet e brendshme përdoren për kontroll të saktë të lëvizjes, duke siguruar lëvizje të qetë dhe të saktë në krahët robotikë, makinat CNC dhe sisteme të tjera të automatizuara.
5. Mekanizmat Diferencialë: Ingranazhet e brendshme mund të gjenden gjithashtu në mekanizmat diferencialë, të tillë si ato të përdorura në sistemet e transmisionit të automobilave, për të shpërndarë fuqinë dhe çift rrotullues midis rrotave, duke u lejuar atyre të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme.
6. In robotikë dhe automatizim, ingranazhet e brendshme përdoren gjerësisht për të arritur lëvizje precize brenda hapësirave të kufizuara. Krahët robotikë, për shembull, përdorin shpesh ingranazhe të brendshme në aktuatorët e tyre për të siguruar pozicionim të saktë me reagim minimal, duke mundësuar lëvizje më të butë dhe më të kontrolluar. Natyra kompakte e ingranazheve të brendshme i ndihmon inxhinierët të integrojnë sisteme komplekse ingranazhesh në montime më të vogla, duke u lejuar robotëve të ruajnë një shkallë të lartë shkathtësie dhe efikasiteti pa sakrifikuar fuqinë ose kontrollin.
7. Ingranazhet e brendshme janë gjithashtu një zgjedhje popullore nëautomjete elektrike (EV), veçanërisht në kutitë e shpejtësisë të projektuara për të përballuar shpejtësi të larta rrotullimi. Motorët elektrikë shpesh funksionojnë me shpejtësi shumë më të larta se motorët me djegie të brendshme, kështu që ingranazhet e brendshme, të kombinuara me sistemet planetare të ingranazheve, janë thelbësore për uljen e shpejtësisë ndërsa amplifikojnë çift rrotullues. Ky konfigurim rrit efikasitetin e energjisë, duke çuar në shpërndarje më të butë të energjisë dhe jetëgjatësi të zgjatur të baterisë.
8. In makina shtypidhemakineri tekstile, ku preciziteti i lartë është kritik, ingranazhet e brendshme përdoren në sisteme që duhet të ruajnë rrotullimin dhe shpejtësinë e sinkronizuar. Konfigurimi i ingranazheve të brendshme ndihmon në arritjen e qëndrueshmërisë dhe precizitetit në lëvizje, duke kontribuar në cilësinë e produktit përfundimtar, qoftë materiale të shtypura apo tekstile. Forma e tyre kompakte dhe aftësitë efikase të ndarjes së ngarkesës u mundësojnë këtyre makinave të funksionojnë me shpejtësi të lartë pa rrezikuar keqpozicionimin ose konsumimin e tepërt.

   Përveç kësaj,pajisje mjekësoreAshtu si robotët kirurgjikalë dhe sistemet e imazherisë, shpesh përdorin ingranazhe të brendshme në aktuatorët e tyre për lëvizje të saktë dhe të kontrolluar brenda hapësirave kompakte. Ingranazhet e brendshme ndihmojnë në ruajtjen e saktësisë dhe stabilitetit, të cilat janë jetësore për operacionet delikate, diagnostikimin dhe sigurinë e pacientit.

Projektimi dhe prodhimi i ingranazheve të brendshme mund të jetë më kompleks se i ingranazheve të jashtme për shkak të vështirësisë së aksesit në brendësi të ingranazhit gjatë përpunimit mekanik. Megjithatë, ato ofrojnë përparësi në aplikime të caktuara, të tilla si kompaktësia, rritja e kapacitetit të transmetimit të çift rrotullues dhe funksionimi më i qetë.