Ingranazhet e brendshmejanë një lloj ingranazhi ku dhëmbët priten në pjesën e brendshme të një cilindri ose kon, në krahasim me ingranazhet e jashtme ku dhëmbët janë jashtë. Ata bashkohen me ingranazhet e jashtme dhe dizajni i tyre u mundëson atyre të transmetojnë lëvizje dhe fuqi në sisteme të ndryshme mekanike.

Ka disa aplikacione për ingranazhet e brendshme:

1. Sistemet e ingranazheve planetare: Ingranazhet e brendshme zakonisht përdoren në sistemet e ingranazheve planetare, ku ato bashkohen me ingranazhet e diellit dhe ingranazhet e planetit. Ky rregullim lejon trena kompakte dhe të gjithanshme me ingranazhe, të përdorura shpesh në transmetimet e automobilave dhe makineritë industriale.
2. Transmetimi i energjisë: Ingranazhet e brendshme mund të përdoren për të transmetuar fuqinë midis boshteve paralele ose të kryqëzuara. Ato përdoren shpesh në situata ku kufizimet e hapësirës ose kërkesat specifike për çift rrotullues kërkojnë përdorimin e tyre.
3. Ulja ose rritja e shpejtësisë: Ingranazhet e brendshmemund të përdoret për të rritur ose ulur shpejtësinë e rrotullimit në varësi të konfigurimit dhe rrjetëzimit të tyre me ingranazhet e jashtme.
4. Kontrolli i lëvizjes: Në robotikë dhe automatizim, ingranazhet e brendshme përdoren për kontroll të saktë të lëvizjes, duke siguruar lëvizje të qetë dhe të saktë në krahët robotikë, makinat CNC dhe sisteme të tjera të automatizuara.
5. Mekanizmat diferencialë: Ingranazhet e brendshme mund të gjenden gjithashtu në mekanizmat diferencialë, siç janë ato të përdorura në sistemet e lëvizjes së automobilave, për të shpërndarë fuqinë dhe çift rrotullues midis rrotave duke i lejuar ato të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme.
6. In robotika dhe automatizimi, ingranazhet e brendshme përdoren gjerësisht për të arritur lëvizje të sakta brenda hapësirave të kufizuara. Krahët robotikë, për shembull, përdorin shpesh ingranazhet e brendshme në aktivizuesit e tyre për të siguruar pozicionim të saktë me reagim minimal, duke mundësuar lëvizje më të qetë dhe më të kontrolluar. Natyra kompakte e ingranazheve të brendshme i ndihmon inxhinierët të integrojnë sisteme komplekse ingranazhesh në montime më të vogla, duke i lejuar robotët të mbajnë një shkallë të lartë shkathtësie dhe efikasiteti pa sakrifikuar fuqinë ose kontrollin.
7. Ingranazhet e brendshme janë gjithashtu një zgjedhje popullore nëautomjetet elektrike (EV), veçanërisht në kuti ingranazhesh të dizajnuara për të trajtuar shpejtësi të larta rrotullimi. Motorët EV shpesh funksionojnë me shpejtësi shumë më të larta se motorët me djegie të brendshme, kështu që ingranazhet e brendshme, të kombinuara me sistemet e marsheve planetare, janë thelbësore për uljen e shpejtësisë duke përforcuar çift rrotullues. Ky konfigurim rrit efikasitetin e energjisë, duke çuar në shpërndarje më të butë të energjisë dhe jetëgjatësi të zgjatur të baterisë.
8. In shtypshkronjatdhemakineri tekstile, ku saktësia e lartë është kritike, ingranazhet e brendshme përdoren në sisteme që duhet të ruajnë rrotullimin dhe shpejtësinë e sinkronizuar. Konfigurimi i brendshëm i marsheve ndihmon në arritjen e qëndrueshmërisë dhe saktësisë në lëvizje, duke kontribuar në cilësinë e produktit përfundimtar, qoftë materiale të printuara apo tekstile. Forma e tyre kompakte dhe aftësitë efikase të ndarjes së ngarkesës u mundësojnë këtyre makinerive të funksionojnë me shpejtësi të lartë pa rrezikuar mospërputhje ose konsumim të tepërt.

   Për më tepër,pajisje mjekësoresi robotët kirurgjikë dhe sistemet e imazhit shpesh përdorin ingranazhet e brendshme në aktivizuesit e tyre për lëvizje të saktë dhe të kontrolluar brenda hapësirave kompakte. Ingranazhet e brendshme ndihmojnë në ruajtjen e saktësisë dhe stabilitetit, të cilat janë jetike për operacionet delikate, diagnostikimin dhe sigurinë e pacientit.

Dizajni dhe prodhimi i marsheve të brendshme mund të jetë më kompleks se ingranazhet e jashtme për shkak të vështirësisë për të hyrë në brendësi të marsheve gjatë përpunimit. Megjithatë, ato ofrojnë avantazhe në disa aplikacione, të tilla si kompaktësia, rritja e kapacitetit të transmetimit të çift rrotullues dhe funksionimi më i qetë.