Ingranazhe të brendshmejanë një lloj ingranazhi ku dhëmbët janë prerë në pjesën e brendshme të një cilindri ose kon, në krahasim me ingranazhet e jashtme ku dhëmbët janë në pjesën e jashtme. Ata bashkohen me ingranazhe të jashtme, dhe dizajni i tyre u mundëson atyre të transmetojnë lëvizje dhe fuqi në sisteme të ndryshme mekanike.

Ka disa aplikime për ingranazhet e brendshme:

1. Sistemet e ingranazheve planetare: Ingranazhet e brendshme përdoren zakonisht në sistemet e ingranazheve planetare, ku ato bashkohen me ingranazhet e diellit dhe ingranazhet e planetit. Ky rregullim lejon trenat e ingranazheve kompakte dhe të gjithanshme, shpesh të përdorura në transmetimet automobilistike dhe makineritë industriale.
2. Transmetimi i energjisë: Ingranazhet e brendshme mund të përdoren për të transmetuar energji midis boshteve paralele ose kryqëzuese. Ata shpesh janë të punësuar në situata kur kufizimet në hapësirë ​​ose kërkesat specifike të çift rrotullimit kërkojnë përdorimin e tyre.
3. Ulja ose rritja e shpejtësisë: Ingranazhe të brendshmeMund të përdoret për të rritur ose ulur shpejtësinë rrotulluese në varësi të konfigurimit dhe rrjetëzimit të tyre me ingranazhet e jashtme.
4. Kontrolli i lëvizjes: Në robotikë dhe automatizim, ingranazhet e brendshme përdoren për kontroll të saktë të lëvizjes, duke siguruar lëvizje të qetë dhe të saktë në krahët robotikë, makinat CNC dhe sistemet e tjera të automatizuara.
5. Mekanizmat diferencialë: ingranazhet e brendshme mund të gjenden gjithashtu në mekanizma diferencialë, siç janë ato të përdorura në drejtimin e automobilave, për të shpërndarë energji dhe çift rrotullues midis rrotave ndërsa i lejojnë ata të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme.
6. In robotikë dhe automatizim, ingranazhet e brendshme përdoren gjerësisht për të arritur lëvizje të sakta brenda hapësirave të kufizuara. Armët robotike, për shembull, shpesh përdorin ingranazhe të brendshme në aktivizuesit e tyre për të siguruar pozicionimin e saktë me reagime minimale, duke bërë të mundur lëvizje më të butë, më të kontrolluar. Natyra kompakte e ingranazheve të brendshme ndihmon inxhinierët të integrojnë sisteme komplekse të ingranazheve në asamble më të vogla, duke lejuar robotët të mbajnë një shkallë të lartë të shkathtësisë dhe efikasitetit pa sakrifikuar fuqinë ose kontrollin.
7. Ingranazhe të brendshme janë gjithashtu një zgjedhje popullore nëAutomjete elektrike (EV), veçanërisht në kutitë e ingranazheve të dizajnuara për të trajtuar shpejtësi të lartë rrotulluese. Motorët EV shpesh funksionojnë me shpejtësi shumë më të larta se motorët e djegies së brendshme, kështu që ingranazhet e brendshme, të kombinuara me sistemet e ingranazheve planetare, janë thelbësore për uljen e shpejtësisë ndërsa amplifikojnë çift rrotullues. Ky konfigurim rrit efikasitetin e energjisë, duke çuar në shpërndarjen më të butë të energjisë dhe jetën e zgjatur të baterisë.
8. In shtypshkronjëdhemakineri tekstile, ku precizion i lartë është kritik, ingranazhet e brendshme përdoren në sisteme që duhet të mbajnë rotacionin dhe shpejtësinë e sinkronizuar. Vendosja e brendshme e ingranazheve ndihmon në arritjen e qëndrueshmërisë dhe saktësisë në lëvizje, duke kontribuar në cilësinë e produktit përfundimtar, qoftë materiale ose tekstile të shtypura. Forma e tyre kompakte dhe aftësitë efikase të ndarjes së ngarkesës mundësojnë që këto makina të funksionojnë me shpejtësi të mëdha pa rrezikuar keqpërdorim ose veshje të tepërt.

   Për më tepër,pajisje mjekësoreAshtu si robotët kirurgjikë dhe sistemet e imazhit shpesh përdorin ingranazhet e brendshme në aktivizuesit e tyre për lëvizje të saktë, të kontrolluar brenda hapësirave kompakte. Ingranazhet e brendshme ndihmojnë në ruajtjen e saktësisë dhe stabilitetit, të cilat janë thelbësore për operacionet delikate, diagnostikimin dhe sigurinë e pacientit.

Dizajni dhe prodhimi i ingranazheve të brendshme mund të jenë më komplekse sesa ingranazhet e jashtme për shkak të vështirësisë për të hyrë në pjesën e brendshme të ingranazheve gjatë përpunimit. Sidoqoftë, ata ofrojnë avantazhe në disa aplikacione, të tilla si kompaktësia, rritja e kapacitetit të transmetimit të çift rrotullues dhe funksionimi më i butë.