Ingranazhet e pjerrëtapër robotët vijnë në madhësi dhe konfigurime të ndryshme për të përshtatur një gamë të gjerë sistemesh robotike, nga robotët e vegjël, të saktë të montimit deri te makinat e mëdha të automatizimit industrial.

Këto ingranazhe janë krijuar për t'u integruar pa probleme me sistemet e kontrollit robotik, duke lejuar kontrollin dhe sinkronizimin e saktë me komponentët e tjerë robotikë.

Prodhuesit shpesh ofrojnë opsione personalizimi për të përmbushur kërkesat specifike të aplikacioneve të ndryshme robotike, duke përfshirë raportet e ingranazheve të personalizuara, madhësitë dhe materialet.

Ingranazhet e pjerrëta përdoren në sisteme të ndryshme robotike si krahët robotikë për lëvizje të sakta, automjete të automatizuara të drejtuara (AGV) dhe makineri të tjera të automatizuara ku kërkohet kontrolli i lëvizjes dhe transmetimi i çift rrotullues.