Në robotikë, njëingranazh i brendshëm i unazësështë një përbërës që gjendet zakonisht në disa lloje të mekanizmave robotikë, veçanërisht në nyjet robotike dhe aktivizuesit. Ky rregullim i ingranazheve lejon lëvizje të kontrolluar dhe të saktë në sistemet robotike. Këtu janë disa aplikacione dhe përdorni raste për ingranazhet e unazave të brendshme në robotikë:

1 、 Lidhjet e robotëve:

Ing ingranazhet e unazave të brendshme shpesh përdoren në nyjet e krahëve dhe këmbëve robotike. Ato ofrojnë një mënyrë kompakte dhe efikase për të transmetuar çift rrotullues dhe lëvizje midis segmenteve të ndryshme të robotit.

2 、 Aktivizuesit rrotullues:

● Aktivizuesit rrotullues në robotikë, të cilët janë përgjegjës për sigurimin e lëvizjes rrotulluese, shpesh përfshijnë ingranazhe të brendshme të unazave. Këto ingranazhe mundësojnë rotacionin e kontrolluar të aktivizuesit, duke lejuar robotin të lëvizë gjymtyrët ose përbërësit e tjerë.

1 、 Grippers robot dhe efektorët fundorë:

Ing ingranazhet e unazave të brendshme mund të jenë pjesë e mekanizmave të përdorur në grippers robot dhe efektorët fundorë. Ata lehtësojnë lëvizjen e kontrolluar dhe të saktë të elementeve të kapjes, duke i mundësuar robotit të manipulojë objektet me saktësi.

2 、 Sistemet pan-dhe-pjerrësi:

● Në aplikacionet e robotikës ku kamerat ose sensorët duhet të jenë të orientuara, sistemet e panës dhe të pjerrëta përdorin ingranazhe të brendshme të unazave për të arritur rotacion të qetë dhe të saktë në të dy drejtimet horizontale (PAN) dhe vertikale (pjerrësi).

3 、 Exoskeletons robotike:

Gears ingranazhet e unazave të brendshme përdoren në ekzoskeleti robotikë për të siguruar lëvizje të kontrolluar në nyje, duke rritur lëvizshmërinë dhe forcën për individët që mbajnë ekzoskeleton.

4 、 robotë humanoid:

>Iingranazhe unazore të rrumbullakëta Luaj një rol vendimtar në nyjet e robotëve humanoid, duke i lejuar ata të imitojnë lëvizjet si njerëzore me saktësi.

5 、 Robotikë Mjekësore:

Systems Sistemet robotike të përdorura në operacione dhe procedurat mjekësore shpesh përfshijnë ingranazhet e unazave të brendshme në nyjet e tyre për lëvizje të saktë dhe të kontrolluar gjatë procedurave delikate.

1 、 Robotikë industriale:

● Në robotët e linjës së prodhimit dhe montimit, ingranazhet e unazave të brendshme janë të punësuar në nyje dhe aktivizues për të arritur saktësinë dhe përsëritjen e kërkuar në kryerjen e detyrave të tilla si operacionet e marrjes dhe vendit.

Përdorimi iingranazhe të brendshme unazashNë robotikë drejtohet nga nevoja për mekanizma kompaktë, të besueshëm dhe efikas për të transmetuar lëvizje dhe çift rrotullues brenda kufizimeve të nyjeve dhe aktorëve robotikë. Këto ingranazhe kontribuojnë në saktësinë e përgjithshme dhe performancën e sistemeve robotike në aplikacione të ndryshme, duke filluar nga automatizimi industrial deri tek robotika mjekësore dhe më gjerë.