Në robotikë, njëpajisje unazore të brendshmeështë një komponent që gjendet zakonisht në lloje të caktuara të mekanizmave robotikë, veçanërisht në nyjet dhe aktivizuesit robotikë.Ky rregullim i marsheve lejon lëvizje të kontrolluar dhe të saktë në sistemet robotike.Këtu janë disa aplikacione dhe raste përdorimi për ingranazhet e brendshme unazore në robotikë:

1. Lidhjet e robotëve:
   • Ingranazhet e brendshme unazore përdoren shpesh në nyjet e krahëve dhe këmbëve robotike.Ato ofrojnë një mënyrë kompakte dhe efikase për të transmetuar çift rrotullues dhe lëvizje midis segmenteve të ndryshme të robotit.
2. Aktivizuesit rrotullues:
   • Aktivizuesit rrotullues në robotikë, të cilët janë përgjegjës për sigurimin e lëvizjes rrotulluese, shpesh përfshijnë ingranazhe të brendshme unazore.Këto ingranazhe mundësojnë rrotullimin e kontrolluar të aktuatorit, duke i lejuar robotit të lëvizë gjymtyrët ose komponentët e tjerë.
3. Kapëse robotësh dhe efektorë fundorë:
   • Ingranazhet e brendshme unazore mund të jenë pjesë e mekanizmave të përdorur në kapëset e robotëve dhe efektorët fundorë.Ato lehtësojnë lëvizjen e kontrolluar dhe të saktë të elementeve kapëse, duke i mundësuar robotit të manipulojë objektet me saktësi.
4. Sistemet e lëvizjes dhe animit:
   • Në aplikacionet e robotikës, ku kamerat ose sensorët duhet të orientohen, sistemet me anim dhe me anim përdorin ingranazhet e brendshme unazore për të arritur rrotullim të qetë dhe të saktë si në drejtimet horizontale (panore) dhe vertikale (anim).
5. Ekzoskeletë robotikë:
   • Ingranazhet unazore të brendshme përdoren në ekzoskelete robotike për të siguruar lëvizje të kontrolluar në nyje, duke rritur lëvizshmërinë dhe forcën për individët që mbajnë ekzoskeletin.
6. Robotët humanoidë:
   • Iingranazhet unazore të brendshmeluajnë një rol vendimtar në nyjet e robotëve humanoidë, duke i lejuar ata të imitojnë me saktësi lëvizjet e njeriut.
7. Robotika Mjekësore:
   • Sistemet robotike të përdorura në kirurgji dhe procedura mjekësore shpesh përfshijnë ingranazhe unazore të brendshme në nyjet e tyre për lëvizje të saktë dhe të kontrolluar gjatë procedurave delikate.
8. Robotika industriale:
   • Në prodhimin dhe robotët e linjës së montimit, ingranazhet e brendshme unazore përdoren në nyje dhe aktivizues për të arritur saktësinë dhe përsëritshmërinë e kërkuar në kryerjen e detyrave të tilla si operacionet e marrjes dhe vendosjes.

Përdorimi i ingranazheve unazore të brendshme në robotikë nxitet nga nevoja për mekanizma kompakte, të besueshme dhe efikase për të transmetuar lëvizjen dhe çift rrotullues brenda kufizimeve të nyjeve dhe aktivizuesve robotikë.Këto ingranazhe kontribuojnë në saktësinë dhe performancën e përgjithshme të sistemeve robotike në aplikacione të ndryshme, duke filluar nga automatizimi industrial deri te robotika mjekësore dhe më gjerë.